partes de un robot y su morfoligia
Morfología de un robot
La morfología de un robot se refiere a su estructura física, incluyendo la forma, configuración y disposición de sus componentes.. Básicamente, es cómo está construido y cómo se articulan sus partes para permitir el movimiento y la ejecución de tareas.
que es la morfología de un robot
Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la orientación del elemento terminal del manipulador . También se pueden definir los grados de libertad, como los posibles movimientos básicos (giratorios y de desplazamiento) independientes.
partes de un robot
Un robot está compuesto por varias partes fundamentales: un controlador o CPU, sensores, actuadores, una estructura mecánica y una fuente de energía. El controlador actúa como el cerebro, procesando información y tomando decisiones, mientras que los sensores perciben el entorno y los actuadores realizan acciones físicas. La estructura proporciona soporte y forma al robot, y la fuente de energía alimenta su funcionamiento.
cuales son las partes de un robot
También existen piezas mecánicas para la estructura mecánica de robots en la categoría de piezas de robot. Estas piezas incluyen piezas CNC, caja de plástico, ruedas y ejes, kits de giro e inclinación de cámara, engranajes y cajas de engranajes, espaciadores metálicos, soportes de motor, chasis y bujes de carrocería, y acopladores de motor y rueda .
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