partes de un robot y su morfoligia
Morfología de un robot La morfología de un robot se refiere a su estructura física, incluyendo la forma, configuración y disposición de sus componentes. . Básicamente, es cómo está construido y cómo se articulan sus partes para permitir el movimiento y la ejecución de tareas. que es la morfología de un robot Son los parámetros que se precisan para determinar la posición y la orientación del elemento terminal del manipulador . También se pueden definir los grados de libertad, como los posibles movimientos básicos (giratorios y de desplazamiento) independientes. partes de un robot Un robot está compuesto por varias partes fundamentales: un controlador o CPU, sensores, actuadores, una estructura mecánica y una fuente de energía . El controlador actúa como el cerebro, procesando información y tomando decisiones, mientras que los sensores perciben el entorno y los actuadores realizan acciones físicas. La estructura prop...
